根据《民法典》第二十七条，爷爷奶奶在特定条件下可成为未成年人的监护人。《中华人民共和国民法典》第二十七条明确：“父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已死亡或无监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或组织，须经未成年人住所地的居委会、村委会或民政部门同意。”结合问题，若父母死亡或无监护能力，爷爷奶奶作为祖父母，依法享有优先于其他亲属或组织的监护权顺序，但需具备监护能力并获得相关基层组织同意。因此，在父母无法履行监护职责时，爷爷奶奶可依据上述法律成为监护人，且需依法办理手续，确保监护关系合法并保障未成年人权益。
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爷爷奶奶担任监护人时，可能存在以下特殊情况或例外：
1. 父母虽在世但长期失联：若父母未死亡但失联多年、无法联系，爷爷奶奶申请监护权时需提供公安机关的失联证明，否则可能难以被认定为“父母无法履行监护职责”，影响监护权变更审批结果。
2. 爷爷奶奶不具备监护能力：若爷爷奶奶年事已高、患有重病或经济状况极差，相关部门可能认为其不具备监护能力，从而优先考虑其他亲属或社会组织担任监护人。
3. 存在监护权争议：其他亲属（如兄姐）也可能主张监护权，此时需通过协商或诉讼解决争议，法院将依据未成年人最佳利益原则作出最终判决。
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爷爷奶奶担任监护人可能存在以下法律风险点：
1. 监护权变更失败：例如，爷爷奶奶未提供父母无监护能力的充分证明，也未获得居委会或村委会同意，导致监护权变更申请被驳回，使未成年人处于监护真空状态。
2. 监护不当引发责任纠纷：例如，爷爷奶奶因年老体弱、经济困难等原因无法妥善照顾未成年人，导致其教育、医疗等基本权益受损，其他亲属或相关部门可能提起监护权撤销之诉，甚至承担相应民事赔偿责任。
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监护人不一定是父母，爷爷奶奶在特定情况下也可以担任监护人。
可以直接回答：爷爷奶奶在父母无法履行监护职责的情况下可以担任监护人。
如果父母健在且具备监护能力，他们仍然是未成年人的法定监护人；
若父母因死亡、丧失监护能力、失联等原因无法履行监护职责，祖父母或外祖父母可依法成为监护人；
如果祖父母、外祖父母愿意担任监护人，还需经未成年人住所地的居委会、村委会或民政部门同意；
此外，若祖父母、外祖父母虽有意愿但不具备监护能力，也可能无法被指定为监护人；
若存在监护争议，法院可根据未成年人最佳利益原则作出判决。

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